醬油起源于我國，東漢大尚書崔寔著《四民月令》一書中寫道：“正月可作諸醬…….可以作魚醬、肉醬、清醬。”清醬當是今日的醬油。
東漢末曹植用“煮豆持作羹，漉豉以為汁”的詩句贊揚了豉汁，可以看出豉汁在當時是較醬清更普通的一種醬油。這就是由豉起源的醬油。
南北朝賈思勰著《齊民要術》很多地方記有“醬清”，豆醬清，很明顯就是從醬取其汁而制得的醬油。
明代《本草綱目》和《養余月令》出現了完整的醬油生產工藝。這兩本古籍的記載發現其生產工藝已非常成熟。
清代袁枚所著《隨園食單》、《隨緣食譜》中都稱之為清醬。清代開始生產以小麥為原料的麥醬油—麥油，它不僅是醬油原料的新開拓，而且產生了風味不同的淺色醬油，并且使用了香辛料、香菰老酒等，首次生產出調味醬油。
